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책 정보
· 분류 : 국내도서 > 컴퓨터/모바일 > 프로그래밍 개발/방법론 > 모바일/무선/임베디드 프로그래밍
· ISBN : 9798989975501
· 쪽수 : 260쪽
· 출판일 : 2004-10-19
책 소개
목차
제어 시스템의 기초
1.1 개괄
1.2 1장의 목표
1.3 피드백 제어 시스템
1.4 플랜트의 특성
1.5 제어기의 구조와 설계 변수
1.6 블록 다이어그램
1.7 성능 사양
1.8 시스템 안정성
1.9 제어 시스템의 테스트
1.10 컴퓨터를 이용한 제어 시스템 설계
1.11 정리
1.12 연습문제
1.13 해답
1.14 관련 서적
PID 제어
2.1 개괄
2.2 2장의 목표
2.3 PID 제어
2.4 C/C++를 이용한 PID 제어기의 구현
2.5 정리
2.6 연습문제
2.7 해답
2.8 관련 서적
플랜트 모델
3.1 개괄
3.2 3장의 목표
3.3 선형 시불변 플랜트 모델
3.4 시간 지연
3.5 선형 모델의 안정성
3.6 모델 개발 방법
3.7 시스템 식별 기법
3.8 정리
3.9 연습문제
3.10 해답
3.11 관련서적
제어 시스템 설계의 정통 기법
4.1 개괄
4.2 4장의 목표
4.3 근궤적 설계
4.4 Bode 설계 기법
4.5 정리
4.6 연습문제
4.7 해답
4.8 관련 서적
극점 배치
5.1 개괄
5.2 5장의 목표
5.3 극점 배치의 개념
5.4 가제어성
5.5 가관측성
5.6 극점 배치를 이용한 제어 설계
5.7 상태 추정
5.8 피드포워드 제어 이득
5.9 관측기와 제어기의 결합
5.10 적분 제어
5.11 정리
5.12 연습문제
5.13 해답
최적 제어
6.1 개괄
6.2 6장의 목표
6.3 최적 제어의 개념
6.4 선형 이차 안정기의 설계
6.5 Kalman 상태 추정
6.6 관측기와 제어기의 결합
6.7 정리
6.8 연습문제
6.9 해답
6.10 관련 서적
MIMO 시스템
7.1 개괄
7.2 7장의 목표
7.3 MIMO 제어기 설계의 어려움
7.4 정리
7.5 연습문제
7.6 해답
7.7 관련 서적
이산 시간 시스템과 고정 소수점 수학
8.1 개괄
8.2 8장의 목표
8.3 차분 방정식
8.4 이산화 기법
8.5 샘플링 주기의 선택
8.6 고정 소수점 수학
8.7 C/C++를 이용한 제어 시스템의 구현
8.8 정리
8.9 연습문제
8.10 해답
8.11 관련서적
제어 시스템의 통합과 시험
9.1 개괄
9.2 9장의 목표
9.3 비선형 제어기 요소
9.4 Gain Scheduling
9.5 임베디드 시스템상에서 제어기 구현
9.6 제어 시스템 테스트 기법
9.7 정리
9.8 연습문제
9.9 해답
9.10 관련 서적
총정리 및 설계 예제
10.1 개괄
10.2 10장의 목표
10.3 제어 시스템 설계 방법
10.4 헬리콥터 시스템
10.5 헬리콥터 모델
10.6 헬리콥터 제어기 설계
10.7 C++를 이용한 제어기 구현
10.8 시스템 시험
10.9 정리
10.10 연습문제
10.11 해답
관련서적
용어 해설
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