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1933년 미국 위스콘신주의 작은 농촌마을인 안티고(Antigo)에서 태어났다. 그는 위스콘신주 오슈코시(Oshkosh)에 있는 한 공립고등학교를 졸업했는데, 그의 아버지가 바로 그 학교의 교장이었다. 1955년 퍼듀 대학(Purdue University)에서 학사학위를, 그리고 1962년 일리노이 대학(University of Illinois)에서 핵의 구조를 연구하여 박사학위를 받았다. 학위논문을 준비하면서 코네티컷주의 웨슬리안 대학(Wesleyan University)에서 일 년간 가르친 후 미시간주의 오클랜드 대학(Oakland University)으로 옮겨서 물리학과를 새로 만들고 물리 교육과정을 짜는 데 큰 역할을 수행했다. 이후 20년간 그는 거의 모든 물리 과목을 가르쳤고, 널리 쓰이고 있는 교재인 현대물리학(Modern Physics, 1969, 1978)과 물리학(Physics, 1976, 1982)의 1, 2판을 저술했다. 1982년에 캘리포니아주 버클리(Berkeley)로 이사하여 현재까지 그곳에 살면서 대학 물리학(College Physics, 1987)과 물리학 3판(1991)을 저술했다. 물리학 이외에도 그는 음악, 등산, 야영 등의 취미를 가지고 있으며, 상당한 수준의 재즈 피아노 연주자이자 포커 선수이기도 하다.