무인 항공기 드론, 아두이노를 만나다

시작하는 말
Chapter 1 인류 비행의 역사
Chapter 2 필수 용어

Part 1 무인 항공기, 드론의 개요
Chapter 1 무인 항공기(드론)란?
Chapter 2 항공기의 종류
Chapter 3 드론의 비행 원리
Chapter 4 무인 항공기(드론)의 활용과 가능성
Chapter 5 안전하게 드론 사용하기

Part 2 드론의 제작 이론
Chapter 1 드론을 구성하는 부품
Chapter 2 드론 제작의 기초
Chapter 3 드론의 성능 지표
Chapter 4 제작 부품의 선택
Chapter 5 소프트웨어와 드론
Chapter 6 비행 제어 유닛의 구성
Chapter 7 지상 제어 시스템(Ground Control System, GCS)

Part 3 드론 DIY
Chapter 1 에듀콥터의 특징과 드론 만들기
Chapter 2 에듀콥터의 비행 제어 소프트웨어
Chapter 3 비행하기
Chapter 4 드론 비행 시 주의 사항

Part 4 아두이노의 개념 이해
Chapter 1 임베디드 활용하기
Chapter 2 C 언어 배우기

Part 5 아두이노의 실습
Chapter 1 시리얼 통신을 이용한 블루투스 실습
Chapter 2 PWM 실습
Chapter 3 기울기 센서를 통한 밝기 조절 실습
Chapter 4 블루투스로 데이터를 주고받기
Chapter 5 드론 비행 프로그램의 업로드

Part 6 에듀콥터로 비행 즐기기
드론 조종하기
에듀콥터로 비행 즐기기

끝맺는 말