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책 정보
· 제목 : 이동형 로봇제어 (Atmega 16을 이용한)
· 분류 : 국내도서 > 과학 > 공학 > 기계공학
· ISBN : 9788988733424
· 쪽수 : 298쪽
· 출판일 : 2008-03-01
· 분류 : 국내도서 > 과학 > 공학 > 기계공학
· ISBN : 9788988733424
· 쪽수 : 298쪽
· 출판일 : 2008-03-01
목차
1 라인 트레이서 M100의 개요
2 ATmega16의 구조 및 기능
3 라인트레이서 M100의 제작
4 프로그램 개발 툴
5 I/O 포트
6 인터럽트
7 타이머/카운터
8 워치독 타이머
9 아날로그 비교기
10 아날로그 디지털 변환기
11 직렬통신 포트
12 EEPROM 프로그래밍
13 라인트레이서의 입/출력 제어
14 라인트레이서의 주행 알고리즘 및 제어
