아두이노 자율주행 입문서

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책 정보

· 제목 : 아두이노 자율주행 입문서
· 분류 : 국내도서 > 과학 > 공학 > 전기/전자공학
· ISBN : 9791141054595
· 쪽수 : 167쪽
· 출판일 : 2023-11-23

머리말

I 개요
01.주요 사항
02.선수 이론
1. 아두이노 설치 방법
2. 전력용 반도체 소자
3. 오실로스코프 사용법
4. 모터의 종류 및 특성
5. Auto CAD 도면 작성 방법
03.실습 순서
1. 드라이버 설계하기
2. 전원회로 설계하기
3. 제작 및 검증하기

II 드라이버 설계하기
01. 컨트롤러 설계하기
1. 하드웨어 설계
2. 소프트웨어 설계
02. 모터 드라이버 설계하기
03. 부품 선정하기

III 전원장치 설계하기
01. 부품 라이브러리 작성 및 레귤레이터 설명
02. 전원장치 회로도 설계

IV. 제작 및 검증하기
01. 시그널 파형 측정하기
02. 모터 결선 및 작동 검사

V. 최종 결과물
01. 소프트웨어
02. Arduino를 활용한 자율 주행 운반 카트
03.센서응용하기

저자 소개

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김정호 (지은이) 정보 더보기

2014 네이버 지식in 활동 시작 ( 활동명 : 배터리 ) 2023년11월13일 기준 지식인 등급 : 바람신 내공 : 209,609 전체 답변 : 2,385 채택 답변 : 1,569 답변 채택률 : 91.4 % 지식인 순위 : 상위 0.024 % 2015 네이버 Blog 활동 시작 ( 전기전자 DIY ) 2017 카카오톡 오픈 채팅방 운영 시작 ( 전기전자 DIY ) 2023년11월13일 기준 채팅방 회원수 : 150명 2021 네이버 지식in 엑스퍼트 교육기부 참여 2022 네이버 지식in 엑스퍼트 코딩&IT개발 전문가 등록 총 6가지 강의/상담 개설 1. 전기 기초 강의 2. 간단 상담 서비스 3. 회로 설계 자문 4. 파워뱅크 및 배터리팩 제작 자문 5. 배터리팩 제작 6. 전기기능사 실기 수업 집필이력 Arduino를 활용한 Line Tracer형 AGV (저자 : 김정호) - 전자책 집필 -구매 링크 : https://www.bookk.co.kr/book/view/159018 ESS 에너지저장장치란 무엇인가? - 오픈백과사전 집필 백과사전 링크 : https://kin.naver.com/open100/detail.naver?d1id=11&dirId=1118&docId=1499986 충전 규격의 종류 - 오픈백과사전 집필 백과사전 링크 : https://kin.naver.com/open100/detail.naver?d1id=11&dirId=1118&docId=1499988

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