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책 정보
· 제목 : 로봇 시스템
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기계공학 일반
· ISBN : 9791155760260
· 쪽수 : 250쪽
· 출판일 : 2014-03-15
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기계공학 일반
· ISBN : 9791155760260
· 쪽수 : 250쪽
· 출판일 : 2014-03-15
책 소개
로봇 분야에 대한 관심이 많아지고 연구가 활성화됨에 따라 로봇에 대한 학부과정의 기본교육뿐만 아니라 대학원 과정의 고등 교육의 필요성이 요구되었다. 이에 '로봇 시스템'이라는 주제된 시리즈의 전문화된 책을 쓰게 되었다.
목차
1. 소개
2. 로봇의 기본 제어방식
3. 적응 및 강인제어
4. 신경회로망 제어
5. 직교좌표 공간제어
6. 힘 제어
7. 로봇의 신경망 힘 제어
