수중드론이라 불리는 자율 무인 잠수정

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책 정보

· 제목 : 수중드론이라 불리는 자율 무인 잠수정
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 우주/해양/조선 기타공학
· ISBN : 9791155763193
· 쪽수 : 247쪽
· 출판일 : 2020-07-15

1장 수중세계와 로봇
1.1 수중로봇(UUV)의 정의
1.2 수중드론 자율무인잠수정(AUV)
1.3 물속의 환경

2장 잠수정은 어디에 사용하는가?
2.1 자연과학용
2.2 군사용
2.3 해양산업용
2.4 기타 활용분야

3장 수중드론 AUV의 구성과 주요 기술
3.1 몸체 형상과 주요 구성품
3.2 몸체의 재료
3.3 추진 및 에너지원
3.4 정보와 자료의 취득
3.5 항법의 원리
3.6 자율제어의 원리
3.7 수중통신의 원리
3.8 AUV의 운용과 관리
3.9 잠수정 활용 관련 국내외 법령

4장 국내외 개발 동향
4.1 해외
4.2 국내

5장 미래의 수중로봇
5.1 생체 모방형 수중로봇
5.2 장기 운용 AUV
5.3 융합형 운용 시스템
5.4 AI 기반 수중드론

저자소개

서주노 (지은이) 정보 더보기

해군사관학교(1981) 서울대학교 기계공학과(1985, 공학사) 미 해군대학원 기계공학과(1989, 공학석사) 미 U. of California(1997, 공학박사) 현) 해군사관학교 기계조선공학과 교수

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일본 동경대에서 수중 로봇을 전공했으며, 현재 포스텍 창의IT융합공학과에서 교수로 재직 중이다. 학생들에게 로봇과 메카트로닉스를 가르치고 있고 다양한 극한환경 로봇을 개발하고 있다. 바다에 관심이 많아서, 경북씨그랜트 센터를 운영하며, 지역의 바다에 대한 연구와 지원을 하고 있다.

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1955년 부산에서 태어나 고려대학교 지질학과를 졸업하고 미국 북일리노이대학교에서 석사, 조지아대학교에서 박사 학위를 받았다. 1991년부터 한국해양과학기술원에서 줄곧 심해저 광물자원 개발에 관한 연구를 해왔으며, 우리나라의 망간단괴, 해저열수광상, 망간각 광구 등록을 주도하였다. 심해해저자원연구부 부장과 응용기술연구본부 본부장을 비롯해 1999년부터 2017년까지 ‘남서태평양 및 인도양 해양광물자원 개발’ 과제의 총괄책임자를 두루 지냈다. 지은 책으로 『해양과학총서 5_지구환경 변화사와 해저자원』(공저), 『수중 드론이라 불리는 자율무인잠수정』(공저) 등이 있다.

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