C언어를 활용한 자율주행 센서제어

1장 프로그램 설치
1. 프로그램 설치
(1) 프로그램 다운로드
(2) 프로그램 설치
2장 DC모터 제어
1. DC모터
(1) DC 모터
2. DC모터 동작
(1) Go 함수
(2) Steering 함수
3. DC모터 동작 예제
(1) 후륜 모터 제어
(2) 조향 제어
(3) 후륜 모터와 조향 동시 제어
3장 부저와 LED 제어
1. 부저와 LED
(1) 부저 제어
(2) LED 제어
2. 부저와 LED 동작
(1) Sound 함수
(2) Led 함수
3. 부저와 LED 동작 예제
(1) 부저 제어
(2) LED 제어
(3) 부저와 LED 동시 제어
4장 도트매트릭스 제어
1. 도트매트릭스
2. 도트매트릭스 동작
(1) Display 함수
(2) DisplayLine 함수
3. 도트매트릭스 동작 예제
(1) 도트매트릭스 아스키코드 제어
(2) 도트매트릭스 라인 제어
(3) 도트매트릭스 아스키코드와 라인 동시 제어
5장 센서 제어
1. 센서
(1) 센서 이해
2. 센서 동작
(1) SensorData 구조체
(2) SensorData Sensor 함수
3. 센서 동작 예제
(1) 조도 제어
(2) 배터리 잔량 제어
(3) 모든 센서 제어
6장 데이터와 변수
1. 데이터 이해
(1) 상수
(2) 데이터 형식 및 사용
2. 변수
(1) 변수
(2) 예약어
(3) 형 지정
3. 데이터와 변수 예제
(1) 도트매트릭스 문자 출력
(2) 후륜 모터 속도 제어
(3) 16진수 도트매트릭스 제어
7장 연산자
1. 연산자
(1) 연산자
(2) 연산자 종류
2. 연산자 예제
(1) 연산자를 이용한 도트매트릭스 출력
(2) 시프트 연산자를 이용한 도트매트릭스 출력
(3) 시프트와 비트 연산자를 이용한 도트매트릭스 출력
(4) 증감 연산자를 이용한 부저 출력
(5) 조건 연산자를 이용한 후륜 모터 동작
(6) 복합 연산자를 이용한 후륜 모터 속도 제어
(7) 관계 연산자를 이용한 도트매트릭스 출력
8장 조건문
1. 조건문
(1) if문
(2) if else문
(3)복합 if else문
(4) switch case문
2. 조건문 예제
(1) if 조건문을 이용한 도트매트리스 출력
(2) if-else 조건문을 이용한 도트매트리스 출력
(3) 반복 조건문을 이용한 도트매트리스 출력
(4) switch case 조건문을 이용한 후륜 모터 제어
9장 반복문
1. 반복문
(1) 반복문 종류
(2) 선행처리기
2. 반복문 예제
(1) while문을 이용한 도트매트릭스 출력
(2) for문을 이용한 도트매트릭스 출력
(3) while문을 이용한 후륜 모터 제어
10장 함수
1. 함수
(1) 함수
(2) 함수의 사용
2. 함수 예제
(1) Go 함수
(2) HeartOn / Off 함수
(3) BuzzerDotmatrix 함수
11장 배열
1. 배열
(1) 1차원 배열
(2) 2차원 배열
(3) 다차원 배열
2. 배열 예제
(1) 후륜 모터 가·감속 제어
(2) 도트매트릭스 제어
(3) 부저 제어
12장 구조체
1. 구조체
(1) 구조체
(2) 공용체
(3) 열거형
2. 구조체 선언
3. 구조체 예제
(1) 센서 값 출력
(2) 조도 센서 제어
13장 파일 입출력
1. 파일 입·출력
(1) 파일 입·출력
2. 파일 입출력 예제
(1) 센서 값 저장
(2) 후륜 모터 속도 제어
14장 전광판 프로그램
1. 전광판 예제 프로그램
(1) 도트매트릭스 반복 출력
(2) 도트매트릭스 모형 출력
(3) 도트매트릭스 모형 이동 출력
15장 자율 주행 프로그램
1. 자율 주행 예제 프로그램
2. 자율 주행 복합 예제
(1) 복합 예제 1
(2) 복합 예제 2
(3) 복합 예제 3
(4) 복합 예제 4
16장 다이얼로그박스 기반 제어
1. 모터, 도트매트릭스, 부저, LED제어
2. 센서 제어
3. 마우스와 키보드로 제어
부록