Augmented Reality

1장. 증강 현실의 개요
__정의와 범위
__증강 현실의 간략한 역사
__예제
____산업과 건축
____유지 보수와 훈련
____의료
____개인 정보 디스플레이
____내비게이션
____텔레비전
____홍보와 광고
____게임
__관련 분야
____혼합 현실 연속체
____가상 현실
____유비쿼터스 컴퓨팅
__요약

2장. 디스플레이
__복합 디스플레이
____오디오 디스플레이
____햅틱, 택타일, 탠지블 디스플레이
____후각과 미각 디스플레이
__시각적 인식
__요건 및 특징
____증강 방식
____외안과 입체 영상
____초점
____가림
____해상도와 새로고침 속도
____시야
____시점 오프셋
____밝기와 명암비
____왜곡과 수차
____지연
____인체공학
____사회적 용인
__공간 디스플레이 모델
__시각 디스플레이
____눈 근접 디스플레이
____핸드헬드 디스플레이
____고정 디스플레이
____투영형 디스플레이
__요약

3장. 트래킹
__트래킹, 캘리브레이션, 등록
__좌표 시스템
____모델 변환
____보기 변환
____투영 변환
____기준 프레임
__트래킹 기술의 특징
____물리적 현상
____측정 원칙
____측정한 지오메트릭 속성
____센서 정렬
____신호 소스
____자유도
____측정 좌표
____공간 센서 배열
____작업장 범위
____측정 오류
____시간적 특성
__고정 트래킹 시스템
____기계적 트래킹
____전자 트래킹
____초음파 트래킹
__모바일 센서
____글로벌 위치 시스템
____무선 네트워크
____자기 탐지기
____자이로스코프
____선형 가속계
____주행 기록계
__광학 트래킹
____모델 기반인가, 모델이 없는 트래킹인가
____조명
____마커인가, 자연적 특징인가
____대상 식별
__센서 퓨전
____보조적 센서 퓨전
____경쟁적 센서 퓨전
____협력적 센서 퓨전
__요약

4장. 증강 현실을 위한 컴퓨터 비전
__마커 트래킹
____카메라 표현
____마커 감지
____호모그래피에서 포즈 추정
____포즈 개선
__멀티카메라 적외선 트래킹
____방울 감지
____점 대응 수립
____카메라 두 대의 삼각 측량
____두 개 이상의 카메라에서 삼각 측량
____구체 마커로 구성된 타깃 매칭
____절대 방향
__감지에 의한 자연 특징 트래킹
____관심 지점 감지
____식별자 생성
____서술자 매칭
____시점 n-지점 카메라 포즈
____탄탄한 포즈 추정
__점증적 트래킹
____액티브 서치
____케네이드-루커스-토마시 트래킹
____0 정규화 교차 상관
____계층적 검색
____탐지와 트래킹 결합
__동시 위치 측정과 맵핑
____필수 매트릭스를 위한 5점 알고리즘
____번들 조정
____병렬 트래킹과 맵핑
____위치 재지정 및 루프 폐쇄
____조밀한 맵핑
__실외 트래킹
____확장 가능한 시각적 매칭
____센서로부터 얻은 사전 정보
____지오메트리에서의 사전 정보
____동시 트래킹, 맵핑, 위치 측정
__요약

5장. 캘리브레이션과 등록
__카메라 캘리브레이션
____카메라 내부 매개변수
____렌즈 왜곡 교정
__디스플레이 캘리브레이션
____단일 지점 액티브 정렬 방법
____포인팅 장치를 이용한 헤드마운트 디스플레이 캘리브레이션
____손과 눈의 캘리브레이션
__등록
____기하학적 측정치 왜곡
____오류 전파
____지연
____필터링과 예측
__요약

6장. 시각적 일관성
__등록
__오클루전
____오클루전 개선
____개연적 오클루전
____모델이 없는 오클루전
__측광 등록
____이미지 기반 조명
____라이트 프로브
____오프라인 라이트 캡처
____정지 이미지로부터 측광 등록
____거울 반사에서 측광 등록
____확산 반사에서 측광 등록
____그림자로부터 측광 등록
____야외 측광 등록
____분명한 광원 재구성
__일반 조명
____차등 렌더링
____실시간 글로벌 일루미네이션
____그림자
____확산 글로벌 일루미네이션
____반사 글로벌 일루미네이션
__감소 현실
____관심 지역 결정
____숨겨진 영역의 관찰과 모델링
____관심 지역 제거
____프로젝터 기반 감소 현실
__카메라 시뮬레이션
____렌즈 왜곡
____블러
____노이즈
____비네팅
____색수차
____베이어 패턴 결함
____톤 맵핑 결함
__스타일화된 증강 현실
__요약

7장. 상황 시각화
__도전 과제
____데이터 과부하
____사용자 상호작용
____등록 오류
____시각적 간섭
____시간적 일관성
__시각화 등록
____로컬 등록된 상황 시각화
____글로벌 등록된 상황 시각화
____등록의 불확실성
__주석과 라벨링
____라벨링의 기본
____최적화 기법
____시간적 일관성
____이미지 가이드 배치
____가독성
__엑스레이 시각화
____물체 공간에서의 고스팅
____이미지 공간에서의 고스팅
____G-버퍼 적용
__공간 조작
____전개도
____공간 조작
__정보 필터링
____지식 기반 필터링
____공간 필터
____지식 기반과 공간 필터 결합
__요약

8장. 상호작용
__출력 양식
____증강물 배치
____애자일 디스플레이
____매직 렌즈
__입력 양식
____단단한 물체의 트래킹과 조작
____몸 트래킹
____제스처
____터치
____물리 기반 인터페이스
__탠저블 인터페이스
____표면에서의 탠저블
____일반적 형태의 탠저블
____뚜렷한 형태의 탠저블
____투명한 탠저블
__실제 표면에서의 가상 사용자 인터페이스
__증강 종이
__멀티뷰 인터페이스
____멀티디스플레이의 초점+맥락
____공유 공간
____멀티로컬
____크로스 뷰 상호작용
__햅틱 상호작용
__멀티모드 상호작용
__대화형 에이전트
__요약

9장. 모델링과 주석
__지오메트리 명세
____점 395
____면 397
____볼륨
__모습 명시
__반자동 재구성
__자유 형태 모델링
__주석
__요약

10장. 저작
__AR 저작의 요건
____실제 세계 인터페이스
____하드웨어 추상화
____저작 워크플로우
__저작의 요소
____액터
____스토리
____스테이지
____상호작용
____설정
__독립적 저작 솔루션
____데스크톱 저작
____성능에 의한 저작
__플러그인 접근법
__웹 기술
__요약

11장. 내비게이션
__휴먼 내비게이션의 근본
__탐험과 발견
__루트 시각화
__시점 가이드
____대상 물체 쪽으로 인도하기
____대상 시점으로 인도
__여러 시점
____동시 다중 시점
____변화형 인터페이스
__요약

12장. 협업
__협업 시스템의 속성
__같은 장소에서의 협업
____개인 디스플레이와 뷰
____시선 인지
____공유 공간에서의 애자일 협업
__원격 협업
____동영상 공유
____가상 물체의 비디오 공유
____동영상 공유와 지오메트리 재구성
____가리키기와 제스처
____애자일 사용자와의 원격 협업
__요약

13장. 소프트웨어 아키텍처
__AR 애플리케이션 요건
____환경 제어와 씬 역동성
____디스플레이 공간
____실제와 가상의 일관성
____시맨틱 지식
____물리적 공간
__소프트웨어 엔지니어링 요건
____플랫폼 추상화
____사용자 인터페이스 추상화
____재사용성과 확장성
____분산 컴퓨팅
____분리 시뮬레이션
__분산 객체 시스템
____객체 관리
____사례 연구: SHEEP
__데이터플로우
____데이터플로우 그래프
____멀티모드 상호작용
____스레드와 스케줄링
____사례 연구: 웨어러블 증강 현실 설정
__씬 그래프
____씬 그래프의 기초
____의존성 그래프
____씬 그래프 통합
____분산 공유 씬 그래프
__개발자 지원
____매개변수 구성
____선언적 스크립팅
____사례 연구: 증강 현실 투어 가이드
____절차적 스크립팅
____혼합 언어 프로그래밍
____런타임 재구성
____AR 플랫폼 선택
____요약

14장. 미래
__무엇이 비즈니스 사례의 동력이 될 수 있을까
____전문 사용자
____소비자
__AR 개발자의 위시 리스트
____저수준 카메라 API
____여러 카메라
____광시야각 카메라
____센서
____통합 메모리
____모바일 GPU의 병렬 프로그래밍
____더 나은 디스플레이
__AR을 야외로
____협조적이지 않은 사용자
____제한된 기기 역량
____위치 측정 성공률
__스마트 물체와의 인터페이스
__가상 현실과 증강 현실의 합류 지점
__사람의 증강
__극적 매체로서의 AR
__소셜 컴퓨팅 플랫폼으로서의 AR
__요약