한권으로 코딩과드론 날로먹기 (교재 + 드론셋트)

Chapter 01처음 만나는 드론
1 드론의 정의
2 드론의 가치
3 드론의 원리
4 드론의 구조

Chapter 02드론 시뮬레이터 _ 029
1 시뮬레이터 살펴보기 _ 030
2 키보드로 연습하기 _ 034
3 쓰로틀·롤·피치·요우 _ 037
4 시뮬레이터 설정하기 _ 043
5 컨트롤러로 연습하기 _ 049
6 시뮬레이터 게임하기 _ 051

Chapter 03조종의 첫걸음 _ 057
1 드론과 컨트롤러 _ 058
2 페어링(Pairing) _ 059
3 캘리브레이션·호버링·트림 _ 060
4 쓰로틀·롤·피치·요우 _ 062
5 드론 조종하기 _ 063

Chapter 04처음 만나는 스크래치 _ 071
1 스크래치와 아두이노 _ 072
2 로킷 브릭 설치하기 _ 074
3 스크래치 기초 _ 077
2 순차와 반복_ 080
3 난수 활용하기 _ 097

Chapter 05 코딩과 함께하는 미술 여행
1 다각형 그리기
2 변수를 사용해서 그림 그리기
3 선택 구조 이해하기
4 함수 이해하기
5 재귀함수로 작품 만들기

Chapter 06드론 정보와 센서 _ 141
1 시뮬레이터로 확인하기 _ 142
2 로킷 브릭으로 확인하기 _ 152
3 드론 센서로 코딩하기 _160
4 드론 정보와 센서 _ 166

Chapter 07코딩으로 조종하기 _173
1 로킷 브릭으로 호버링하기 _ 174
2 여러 방향으로 움직이기 _ 179
3 LED와 속도 제어하기 _ 184
4 마우스로 드론 조종하기 _ 188
5 키보드로 드론 조종하기 _ 197

Chapter 08드론 곡예비행 _ 205
1 직선 비행 _ 206
2 원 비행 _ 209
3 플립 _ 213
4 자율곡예비행 _ 216

Chapter 09컨트롤러로 코딩하기 _ 223
1 컨트롤러 살펴보기 _ 224
2 컨트롤러로 스프라이트 움직이기 _ 230
3 컨트롤러 코딩하기 _ 234

Chapter 10드론 군집비행 _ 239
1 군집비행 시작하기 _ 240
2 이륙과 착륙 _ 246
3 패턴비행 _ 250
4 키보드로 움직이기 _ 255
5 군집비행 코딩하기 _ 257

Chapter 11드론 게임하기 _ 261
1 계단 빠르게 오르기 _ 262
2 장애물 통과하기 _ 263
3 드론 수학 게임 _ 267
4 드론 구출 활동 _ 268

부록 _ 271
1 드론 대회 A to Z _ 272
2 반드시 알아야 할 항공 안전법 _ 281
3 조종을 위한 퀵 매뉴얼 _ 284

머리말

1970년대 말부터 컴퓨터가 대중화되면서 정보화 시대가 열리고 3차 산업혁명이 시작되었습니다. 모든 지식이 데이터화되어 컴퓨터와 인터넷으로 원하는 정보를 쉽게 공유할 수 있는 시대가 된 것이죠. 공유한 지식은 새로운 지식을 다시 만들어 내어 새로운 산업을 발전시켜 또다시 세상을 바꿨습니다. 이제 4차 산업혁명 시대가 도래했습니다.
4차 산업혁명을 이끄는 원동력은 바로 연결과 융합입니다. 4차 산업혁명의 핵심인 인공지능, 사물인터넷, 빅데이터, 5G, 클라우드 컴퓨팅 등의 기술이 다른 산업을 만나 새로운 부가가치를 만들어 내는 것입니다.
연결과 융합의 핵심인 4차 산업혁명 시대에서 ‘드론’은 큰 변화를 가져올 것입니다. 드론은 무인 비행체로, 공간적 제약을 벗어나 다양한 소프트웨어 기술과 융합하여 새로운 가치를 만들 수 있어서 4차 산업혁명의 핵심 기술로 주목받고 있습니다. 헬리콥터와 같은 회전익 비행체의 한계를 극복한 드론은 항공, 소프트웨어, 센서 등 첨단기술과 융합한 산업으로 성장 잠재력이 매우 큽니다.
인공지능, GPS, 빅데이터 등 여러 기술과 결합하면 드론의 활용 분야는 건설, 에너지, 물류, 재난구조, 교통 관측, 과학 연구, 농업, 환경오염 제거, 촬영, 취재, 취미 등 무궁무진해질 것입니다.
드론 시장은 앞으로 10년간 연평균 17% 성장하여 25년에는 239억 달러 규모에 이를 것으로 전망됩니다. 전문가들은 모바일 생태계를 만든 스마트폰처럼 드론이 새로운 생태계를 만드는 플랫폼이 될 것으로 예상합니다.
이제 드론은 스마트폰처럼 우리 삶에 없어서 안 될 물건이 될 것이므로 드론의 구조와 과학 원리를 잘 이해해야 하고, 직접 조종하고 코딩할 수 있어야 합니다. 또한, 창의적인 생각으로 다른 기술과 융합할 수 있는 기초 소양을 잘 길러야 합니다.
드론과 마찬가지로 또 다른 4차 산업혁명의 핵심 기술은 소프트웨어입니다. 소프트웨어는 4차 산업혁명을 이끌어 갈 핵심동력으로 소프트웨어 경쟁력이 바로 개인과 국가의 경쟁력이 될 것입니다. 소프트웨어를 열심히 공부하고 창의적인 생각으로 소프트웨어를 다른 기술과 융합할 수 있다면 새로운 역사를 쓸 수 있다고 생각합니다.
드론과 소프트웨어로 세상을 바꾸는 ‘혁명가’가 되길 바라는 마음을 담았습니다.