FPV 미니드론

서문
과학자와 공학자 이야기

PART 01 드론이란?
01. 왜 ‘드론’일까요?
02. 어떤 모양의 드론이 있을까요?
드론의 이름은 프로펠러의 개수에 따라 달라져요
프로펠러가 많으면 어떤 점이 좋을까요?
03. 드론을 열어 봅시다
미니드론을 해부해 봅시다

PART 02 과학 원리로 이해하는 드론의 부품
Ⅰ . 드론의 몸통, 프레임
01. 드론을 만드는 재료
재료들의 무게를 비교하기, 비중(比重, Specific Gravity)
02. 드론을 위한 소재, 카본(Canbon)
탄소섬유로 만든 드론 프레임
드론 프레임의 크기
03. 3D프린터로 만든 드론 프레임
3D프린터로 드론 프레임 만들기
Ⅱ . 드론의 날개, 프로펠러
01. 중력은 무엇이죠?
02. 중력을 극복하는 세 가지 방법
중력보다 더 큰 힘으로 올라가기
공기보다 가볍게 떠오르기
날개의 양력을 이용하기
03. 프로펠러의 작용과 반작용
Ⅲ . 드론이 하늘을 달리는 힘, 모터
01. 자기력은 무엇인가요?
02. 자기력을 이용해 움직이는 ‘모터’
03. 미니드론은 어떤 모터를 사용할까요?
모터가 회전하는 속도, RPM(Revolution Per Minute)
모터를 더 빨리 돌리려면 어떻게 해야 할까요?
모터가 회전하는 힘, 토크(Torque)
04. 더 강력한 BLCD 모터
Ⅳ. 드론의 두뇌, 비행조종 컴퓨터
01. 드론도 사람처럼 감각을 느낀다고요?
드론의 균형감각, 자이로센서(Gyroscope Sensor)
드론의 속도감각, 가속도센서(Accelerometer)
02. 드론을 움직이는 컴퓨터, FC
FC는 모터의 속도를 어떻게 조종할 수 있나요?
Ⅴ . 드론의 연료통, 배터리
01. 전기는 무엇인가요?
전자가 움직이면 전기가 발생해요
전기를 담아두는 그릇, 배터리(Battery)
02. 드론에는 특별한 건전지가 필요해요
전기의 압력, 전압(Voltage)
전기가 흐르는 양, 전류(Ampere)
얼마나 많은 전류를 흐르게 할 수 있을까, 방전율(Discharge rate)
리튬폴리머배터리 이해하기
드론의 리튬폴리머배터리 주의사항
리튬폴리머배터리의 사용과 폐기

PART 03 드론과 소통하기
Ⅰ . 드론의 언어
01. 드론과 대화할 수 있게 해주는 ‘전파’
전파가 만들어지는 과정
02. 드론이 사용하는 언어가 있어요?
2.4GHz 주파수 안에서도 다른 언어가 존재해요
Ⅱ . 드론과 대화하기
01. 드론과 대화하는 도구, 조종기
조종기로 할 수 있는 명령의 개수, 채널(Channel)
명령의 시작과 끝, 아밍(Arming)
조종기 선택하기
조종기의 조작에 따른 드론의 움직임
02. 드론의 귀, 수신기
조종기와 수신기의 언어
수신기와 FC를 함께 선택하세요
03. 조종기와 수신기의 연결, 바인딩
조종기와 수신기의 첫인사, 바인딩을 해보자!
조종기의 바인딩모드
수신기의 바인딩모드
주파수 채널과 주파수 호핑
Ⅲ . 드론의 눈으로 보기
01. FPV가 뭐죠?
레이싱드론의 FPV 장치
미니드론의 FPV 장치
영상수신 장치
02. FPV 미니드론은 날아다니는 방송국
FPV 장치와 주파수
03. FPV를 경험해보자
1단계. FPV 장치 테스트하기
2단계. 영상을 전송할 채널 선택하기
3단계. 고글의 전파 수신 확인하기
4단계. 장난감 드론에 적용하기

PART 04 드론을 직접 만들어 봅시다
Ⅰ . FPV 미니드론을 만들어보자
01. 서로 다른 재료를 어떻게 붙일 수 있을까요?
양면테이프로 끈끈하게 붙이기
케이블타이로 묶어서 고정하기
나사로 조이기
글루스틱을 녹여서 붙이기
납땜으로 뜨겁게 연결하기
02. 무엇을 어디에 달아야 할까요?
FC의 위치
수신기의 위치
FPV 장치의 위치
배터리의 위치
03. FPV 미니드론 만들기
재료를 준비하세요
드론을 만들어 봅시다
Ⅱ . FPV 미니드론에게 생명을 불어넣자
01. 하드웨어와 소프트웨어
02. 드론의 소프트웨어 이해하기
모터의 속도를 결정하는 원리
03. 소프트웨어 설정하기
베타플라이트(Beta Flight) 설정하기

PART 05 드론으로 비행하기
01. 하늘 위의 교통법규
하늘을 사용하는 규칙이 있다?
FPV 비행 주의사항
02. 드론의 기본 비행 기술
위로 떠오르기, 스로틀(Throttle)
앞뒤로 기울기, 피치(Pitch)
옆으로 구르기, 롤(Roll)
좌우로 회전하기, 요(Yaw)
03. FPV 미니드론 비행훈련법
FPV 미니드론의 장점
최고의 파일럿이 되기 위한 기본 비행조종법
FPV 미니드론 레이싱 대회의 경기장
미니드론 조종대회
04. 하늘의 F1 경기, 드론레이싱
미니드론 레이싱 대회
FPV 드론레이싱은 무엇이 다른가요?

Epilogue
드론레이싱 선수가 되는 길
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