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공학적 사고와 자율 주행 탐구

공학적 사고와 자율 주행 탐구

김평원 (지은이)
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공학적 사고와 자율 주행 탐구
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책 정보

· 제목 : 공학적 사고와 자율 주행 탐구 
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 자동차공학
· ISBN : 9791199131644
· 쪽수 : 240쪽
· 출판일 : 2025-08-14

책 소개

자동차공학에서 강조하는 주요 개념을 수학, 물리학, 화학, 컴퓨터공학 분야의 기초 이론과 연결 지어 설명하는 기초 이론서다. 율 주행 알고리즘을 개발하는 프로젝트를 위한 기본기를 습득할 수 있다.

목차

1장. 공학적 사고
1 . 공학적 사고의 절차 10
2. 공학적 사고의 전략 24

2장. 자동차의 동력
1 . 열기관 36
2. 배터리 50
3. 모터 64

3장. 자동차의 섀시
1 . 동력 전달 장치 80
2. 조향, 제동, 서스펜션 96

4장. 자동차의 제어
1 . 전기 자동차의 제어 108
2. 첨단 운전자 보조 시스템 116

5장. 자주차 탐구 프로젝트
1 . 자주차 시스템의 이해 136
2. 자주차 탐구 프로젝트의 이해 150

6장. 자주차 탐구 프로젝트의 실제
1 . 자주차 제어하기 166
2. 차선 인식하기 174
3. 장애물 회피하기 196
4. 신호등 인식하기 218

저자소개

김평원 (지은이)    정보 더보기
인천대학교 국어교육과 교수. 고려대학교 국어교육과를 졸업하고 서울대학교 대학원 국어교육과에서 석사 학위와 박사 학위를 받았다. 읽기, 쓰기, 듣기, 말하기 교육에 적합한 텍스트는 한 분야를 깊이 파고든 전문적인 지식이 아니라 다양한 분야가 융합된 지식이라는 신념 아래 인문·사회·자연·공학 등 여러 학문 분야의 글쓰기와 말하기 교육을 연구해 왔다. 의학 및 컴퓨터 과학 분야의 국내외 학자들과 교류하면서 국어 교육과 정신 생리학, 응용 심리학, 컴퓨터 과학을 융합한 연구 성과들을 해외 유명 학술지에 발표하고 있다. 다수의 국내외 특허를 KBS 및 바이오 업체에 기술 이전하는 등 국어 교육학도 과학적이고 실용적인 융합 학문 분야로 발전할 수 있음을 입증하고 있다.
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