정슬  | 교문사(청문각)

15,100원  | 20191216  | 9788936318864

▶ 이 책은 로봇공학를 다룬 이론서입니다. 로봇공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있습니다.

정슬  | 교문사

22,500원  | 20211210  | 9788936322762

로봇은 인간과 가장 가까운 움직이는 시스템이다. 인간이 편리함을 추구함에 따라 로봇의 발전은 필연적이다. 최근에 널리 사용되고 있는 청소 로봇을 보면 가까운 미래에는 로봇이 각 가정에 한 대씩 자리매김을 하면서 우리와 함께 생활하게 될 것이라는 예상이 거의 현실화되어 가고 있는 실정이다. 따라서, 로봇 분야에 대한 관심이 많아지고 연구가 활성화됨에 따라 로봇에 대한 학부 과정의 기본 교육뿐만 아니라 대학원 과정의 고등 교육의 필요성이 요구되었다. 이에 ‘로봇 시스템’이라는 주제된 시리즈, Robot manipulators control, Mobile robots의 전문화된 책을 출간하게 되었다. 첫 번째 시리즈는 ‘로봇 팔의 제어’로 로봇 팔에 대한 이론과 시뮬레이션, 실험 등 다양한 내용을 포함하고자 하였다. 로봇의 가장 기본이 되는 로봇 팔을 중심으로 필수적인 제어 이론에서부터 실험 결과까지 삽입하였다. 또한 실험이 어려운 점을 보완하기 위해 MATLAB과 SIMULINK를 사용한 시뮬레이션도 병행해서 삽입하였다. 매 주제마다 제어 이론과 시뮬레이션이 함께 주어짐으로써 독자들은 열거된 제어 이론을 실제로 시뮬레이션할 수 있다.

정슬  | 충남대학교출판문화원

28,500원  | 20210915  | 9791165031275

로봇에게 지능을 부여할 수 있는 책 지능시스템은 패턴 인식과 지능제어로 나눌 수 있다. 패턴 인식 분야는 딥러닝의 개발로 정확한 영상 및 영상 인식이 가능해졌다. 지능제어는 기존의 제어 시스템에 지능을 추가하는 구조이다. 제어의 구조상 지능시스템의 온라인 학습이 요구되며 시스템에 대한 빠른 적응이 필요하다. 패턴 기반의 판별력은 오프라인으로 학습을 많이 하지만 지능제어의 경우에는 실시간으로 제어가 구현되므로 실시간 학습이 보장되어야 한다. 본 책에서는 다양한 지능제어 이론과 실제 응용에 대해 소개한다. 지능제어이론을 로봇에 적용한 실제 사례를 소개한다.

정슬  | SISO

0원  | 20200610  | 9791189533151

향긋한 한 잔의 커피와 영감을 주는 한 권의 책은 사람들을 매료시킨다. '북카페'가 인생 2막의 꿈인 사람들이 있다. 책을 좋아하는 사람이라면 누구나 한 번쯤 그려 보았을 낭만적 상상이다. <당신에게도 낭만이 필요합니다>의 저자도 그중 한 사람이었다. 이 책에는 인생 중반의 나이에 '북카페 주인장'이라는 타이틀에 새롭게 도전한 저자가 북카페&서점을 준비하고 운영하면서 겪었던 낭만적 이야기와 운영 노하우가 소박하고 생생하게 담겨 있다. 평범한 소시민이 사적인 북카페&서점을 운영한다는 것이 얼마나 험난한 길인지를 실감하며 지금도 열심히 애정의 공간에서 고군분투 중이다.

정슬  | 교문사(청문각)

25,300원  | 20180723  | 9788936317683

4차 산업혁명(Industry 4.0)시대를 맞아 스마트 공장(Smart factory)을 구현하는 데 있어 디지털기기를 통한 데이터 수집, 데이터를 기반으로 판단하는 인공지능 알고리즘이 화두가 되고 있다. 하지만 제어공학은 공장 자동화를 구현하기 위한 가장 기본적인 학문의 하나이다. 최근에 디지털혁명과 함께 발전하는 제어공학은 단순히 시스템을 제어하는 의미보다는 정보 처리, IT(Information Technology) 기술과 함께 사용되어 더 폭넓은 의미로 사용된다. 제어이론에 대한 관심보다는 상대적으로 센싱을 통한 신호처리 및 데이터 처리에 이르기까지를 포함하는 제어 응용에 대한 관심이 더 요구되는 것이 사실이다. 제어공학은 산업 자동화의 가장 기초적인 학문으로 자리매김하고 있으며 이를 토대로 다양한 형태로 발전한다. 제어이론에 대한 이해를 바탕으로 응용이 이루어져 창의적인 시스템 설계 및 제어의 발전으로 이루어져야 한다. 4차 산업혁명의 핵심은 융합이다. 기계 시스템에 IT 기술을 접목하여 최첨단의 지능시스템을 만들어내는 것이 필요하다. IT 기술의 발전은 기계시스템을 지능화한 것이 사실이다. 학술적으로 보면 기본적인 제어이론에 대한 관심보다는 지능제어 분야가 더 많은 비중을 차지하고 있다. 이처럼 발전된 학문을 이해하기 위해서는 학부과정에서 기초적인 제어이론을 공부해야 한다. 이 책은 이러한 시대의 흐름에 맞추어 가기 위해 구성되어 있다. 이번 5판에서는 학부과 정에서 공학도가 배워야 할 기초 수학을 추가하였고 시스템에 대한 이론, 그리고 시스템을 제어하는 방법에 대한 이론의 내용을 확장하여 쉽게 이해할 수 있도록 구성하였다. 더욱이 보이지 않는 신호를 나타내기 위해 MATLAB을 소개하고 독자들이 쉽게 따라 하도록 노력했다. 이를 통해 가상의 시스템을 분석 및 제어할 수 있는 환경을 제공하여 독자들의 제어에 대한 이해를 돕는 데 노력했다.

정슬  | 교문사(청문각)

20,240원  | 20160219  | 9788963642581

▶ 이 책은 VHDL 기반의 디지털 회로설계를 다룬 이론서입니다. VHDL 기반의 디지털 회로설계의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.

정슬  | 부크크(Bookk)

7,300원  | 20181121  | 1127251252

『시작 詩作』은 처음으로 내는 시집이다. 시가 부르거나 시를 부르거나. 그렇게 시시때때로 찾아온 시들이 한 집에 모여 산다. 시를 쓰는 것과 같은 저작(著作) 활동은 저작(咀嚼) 활동이다. 몇 년 전, 내내 앓았던 적이 있다. 앓음의 원인은 내사에 있었다. 외부의 것을, 맞지 않음에도 불구하고 씹지 않고 통째로 삼켜버리는 것. 내사. 필요한 건 이빨이다. 이빨로 저작(咀嚼)해 맞는 것은 받아들여 소화시키되 맞지 않는 것은 뱉어낼 것. 이때, 저작(著作) 활동은 그 유효한 수단이다. 저작(咀嚼)을 기능케 하는 가능성으로써의 저작(著作) 활동. 저작(著作)과 저작(咀嚼)이라는 동음이의어가 동음동의어로 만나는 시점. 그 시점에 문학이, 예술이, 시가 솟는다. 솟는 순간, 시들었던 존재도 시(詩)들음으로써 날개 펴 활개 펴 만개할 수 있으리라. 영혼의 선물처럼 찾아온 시들을 쓰고 엮으며 참 행복했다. 독자 여러분들도 이 시집을 읽고 더 행복해지셨으면 좋겠다.

정슬  | 부크크(bookk)

7,300원  | 20181031  | 9791127251253

정슬의 첫 시집. 시가 부르거나 시를 부르거나. 그렇게 시시때때로 찾아온 시들이 한 집에 모여 산다. 시를 쓰는 것과 같은 저작(著作) 활동은 저작(咀嚼) 활동이다.

정슬  | 교문사(청문각)

19,000원  | 20160219  | 9788963642574

최근에 ubiquitous network 개념을 적용한 home automation을 추구하고 있는 현 상황을 살펴볼 때 디지털 신호처리 기술은 공과대학생이면 누구나 알아야 하는 매우 중요한 기초 학문이 되었다. 하지만 이론으로만 배우는 신호처리는 이해하기가 어려운 것이 현실이었다. 따라서 이 책에서는 다양한 신호처리 이론과 필터 설계 과정을 볼 수 있도록 MATLAB이라는 프로그램을 도구로 사용하였다. 많은 예제를 통해 눈에 보이지 않는 신호의 형태를 그래프로 나타내어 신호처리 이론의 이해를 돕고자 하였다.

정슬  | 홍릉과학출판사

22,000원  | 20140228  | 9791156000372

▶ 이 책은 전자회로 분석과 응용 및 실험을 다룬 이론서입니다. 전자회로의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.

정슬  | 도서출판 홍릉(홍릉과학출판사)

0원  | 20150227  | 9791156003526

▶ 이 책은 로봇공학을 다룬 이론서입니다. 로봇공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있습니다.

정슬  | GS인터비전

10,800원  | 20140315  | 9791155760260

매 제어 이론을 이해하고 주어진 예제의 시뮬레이션을 해봄으로써 학습을 할 수 있게 되고 더 나아가 프로그램을 수정하여 다양한 환경, 즉 경로의 변경, 외란의 추가 등과 같은 다른 환경에서의 시뮬레이션을 통해 제어기의 특성을 확실하게 이해해 로봇 시스템을 활용할 수 있도록 도와준다. 시뮬레이션에 그치지 않고 실제 시스템에 적용함으로써 제어이론을 실제 시스템에 접목할 수 있도록 이끌어준다.

정슬  | 충남대학교출판문화원

0원  | 20130906  | 9788975994920

『센서 신호처리 및 필터설계 실험』은 다양한 센서에 대해 소개하고 실습할 수 있도록 하였다. 시스템에서 많이 사용되는 필수적인 센서들을 소개하도록 노력하였다. 광센서, 초음파 센서, 자이로 센서, 인코더 센서, 틸트 센서, 스트레인 게이지 등 메카트로닉스 시스템에 반드시 필요한 센서들을 다루었다.

정슬  | 교문사(청문각)

0원  | 20130815  | 9788963640631

『제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용』은 학부과정의 공학도가 배워야 할 제어공학 이론을 쉽게 이해할 수 있도록 구성한 교재이다. MATLAB을 사용함으로써 가상의 시스템을 분석 및 제어할 수 있는 환경을 제공하여 제어에 대한 이해를 도왔다.

정슬  | 충남대학교출판문화원

9,500원  | 20120902  | 9788975994432

MATLAB을 이용한『디지털 신호처리 및 필터설계』. 이 책에서는 다양한 신호처리 이론과 필터 설계과정을 볼 수 있도록 MATLAB이라는 프로그램을 도구로 사용하였다. 많은 예제를 통해 눈에 보이지 않는 신호의 형태를 그래프로 나타내어 신호처리 이론의 이해를 돕고자 하였다. 본문은 아날로그 신호에 대한 전반적인 내용을 비롯하여, 아날로그 신호를 샘플하는 방법, 디지털 신호의 표현, 이산 방정식, 주파수 변환, z-변환, 이산 푸리에 변환, FIR 필터 설계 그리고 IIR 필터 설계에 대해 설명하였다.