제어시스템의 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용

Chapter 01 MATLAB의 사용법
1.1 MATLAB의 시작.1
1.2 MATLAB의 기본 명령어들.11
1.3 MATLAB의 기호들.24
1.4 수식의 표현.30
1.5 벡터의 표현과 계산.35
1.6 행렬의 표현과 계산.50
1.7 벡터와 행렬에 관한 명령어.59
1.8 MATLAB 프로그램의 작성과 실행.62
1.9 프로그램의 흐름을 제어하는 명령어들.65
1.10 Function문.70
1.11 이차원 그래프 그리기.77
1.12 그 밖의 기본적인 명령어들.92

Chapter 02 물리적 시스템의 수학적 모델
2.1 소개.95
2.2 라플라스 변환.97
2.3 선형 시스템의 정의.106
2.4 물리적 시스템의 수학적 모델.111
2.5 비선형 시스템의 선형화.115
2.6 전달함수(Transfer Function).119
2.7 열린 블록선도의 합성.122
2.8 폐블록선도의 합성.126
2.9 개루프와 폐루프의 비교.133
2.10 속도계 제어의 예.135
2.11 DC 모터의 수학적 모델.139
2.12 MATLAB 명령어의 요약.144

Chapter 03 시스템의 응답 및 분석
3.1 소개.145
3.2 시스템응답의 분석적인 요소.146
3.3 스텝응답의 종류.153
3.4 임펄스와 램프응답.156
3.5 이차공정의 설계 예제.159
3.6 외란에 의한 시스템응답.163
3.7 삼차공정의 설계 예제 : Induction 모터.165
3.8 삼차공정의 간소화.167

Chapter 04 시스템의 안정성
4.1 소개.171
4.2 BIBO 안정성.172
4.3 Routh-Hurwitz 안정성 판별법.177
4.4 시스템의 안정을 위한 제어기 설계방법.181

Chapter 05 근궤적 기법을 사용한 제어기의 설계
5.1 소개.189
5.2 근궤적(root locus) 그래프.189
5.3 원하는 폐루프 근의 영역.193
5.4 근궤적 그래프를 사용한 제어기의 설계.195
5.5 설계한 제어기 영점의 나쁜 영향.215

Chapter 06 주파수 영역에서의 제어기 설계
6.1 소개.217
6.2 극좌표 선도(Polar Plot).219
6.3 극점과 영점의 주파수응답 특성.221
6.4 Bode 선도.224
6.5 주파수응답에서의 분석 요소들.231
6.6 Nyquist 선도와 안정성.235
6.7 Nichols 도표.240
6.8 주파수 영역에서의 제어기 설계.241
6.9 MATLAB 명령어.248

Chapter 07 상태공간 모델의 제어
7.1 소개.249
7.2 시스템의 Controllability와 Observability.252
7.3 상태공간에서의 명령어의 표현.255
7.4 상태공간에서의 안정성.258
7.5 상태공간에서의 시간응답.259
7.6 비선형 시스템의 선형화.262

Chapter 08 분석적인 제어기 설계방법
8.1 소개.267
8.2 시스템 성능규격.268
8.3 분석적인 진지상제어기의 설계.269
8.4 진지상제어기의 설계 예제.270
8.5 PID 제어기의 설계.279
8.6 분석적인 PID 제어기의 설계방법.281
8.7 PID 제어기의 설계 예제.282
8.8 삼차공정을 위한 PID 제어기의 문제점.288
8.9 새로운 PIDA 제어기.291
8.10 PIDA 제어기를 사용한 설계 예제.293

Chapter 09 디지털 시스템 제어
9.1 소개.299
9.2 이산(Discrete) 시스템.300
9.3 Discrete 시스템의 안정성.301
9.4 디지털 필터의 응답.303
9.5 MATLAB에서의 디지털 표현.308
9.6 디지털 PID 제어기.311
9.7 디지털 PIDA 제어기.315
9.8 디지털 MATLAB 명령어.317

Chapter 10 SIMULINK
10.1 소개.319
10.2 SIMULINK의 실행.319
10.3 SIMULINK 작업환경.320
10.4 Library 환경.322
10.5 시뮬레이션의 실행.325
10.6 선형 제어시스템의 예.326
10.7 비선형 시스템의 예 : 수레-진자(Cart-Pole) 시스템 제어.332

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