유니티 게임 AI 프로그래밍 2/e

1. 게임에서의 인공지능 기초
__가상의 삶 구현
__인공지능을 사용한 게임성 강화
__유니티에서 인공지능 사용
__에이전트 정의
__유한 상태 기계
__에이전트의 눈으로 월드 바라보기
__길 찾기와 조향
____A* 길 찾기
____내비게이션 메시 사용
__군집 처리
__행동 트리
__퍼지 로직
__요약

2. 유한 상태 기계
__FSM 활용
__상태 기계 행동 생성
____AnimationController 애셋 생성
____레이어와 매개변수
____애니메이션 컨트롤러 인스펙터
____행동 적용
____첫 상태 생성
____상태 간 전이
__플레이어 탱크 설정
__탱크 생성
____상태 전이 선택
____기능 연결
________조건 설정
________코드로 매개변수 제어
________적 탱크 이동
________테스팅
__요약

3. 센서 구현
__기본 센서 시스템
____콘 형태의 시야
____구를 사용해서 듣기, 느끼기, 냄새 맡기
____전지적 능력을 활용한 인공지능 확장
____센싱으로 창의력 개선
__씬 설정
__플레이어 탱크와 특성 설정
____플레이어 탱크 구현
____Aspect 클래스 구현
__인공지능 캐릭터 생성
__Sense 클래스 사용
__약간의 시각 부여
__촉각 활용
__결과 검사
__요약

4. 길 찾기
__경로 따라가기
____경로 스크립트
____경로 추종자 사용
____장애물 회피
____커스텀 레이어 추가
____장애물 회피 로직 구현
__A* 길 찾기
____A* 알고리즘 재확인
____구현
________노드
________우선순위 큐 구성
________그리드 매니저 설정
________A* 구현 심화
________TestCode 클래스
________씬 설정
________모든 컴포넌트 테스팅
__내비게이션 메시
____맵 설정
____Navigation Static
____내비게이션 메시 베이킹
____NavMesh 에이전트 사용
____대상 설정
____Target 클래스
____경사 테스트
____영역 탐색
____Off Mesh Link 의미
____생성된 Off Mesh Link 사용
____수동 Off Mesh Link 설정
__요약

5. 군집 처리
__군집 처리의 기원
__군집 처리 개념의 배경 이해
__유니티 예제를 사용한 군집 처리
____개별 행동 흉내내기
____컨트롤러
__대체 구현 사용
____FlockController 구현
__군중 처리
____간단한 군중 시뮬레이션 구현
____CrowdAgent 컴포넌트 사용
____재미있는 장애물 추가
__요약

6. 행동 트리
__행동 트리의 기초
____다양한 노드 타입의 이해
________합성 노드 정의
________데코레이터 노드의 이해
________리프 노드 표현
__기존 솔루션 평가
__간단한 행동 트리 프레임워크 구현
____기반 Node 클래스 구현
____노드를 셀렉터로 확장
____시퀀스
____인버터 데코레이터 구현
____일반 액션 노드 생성
__프레임워크 테스트
____계획 수립
____씬 설정
____MathTree 코드
____테스트 실행
__요약

7. 퍼지 로직을 사용한 인공지능 개선
__퍼지 로직 정의
____바이너리 시스템 대신 퍼지 시스템 얻기
__퍼지 로직 사용
____간단한 퍼지 로직 시스템 구현
____세트 확장
____데이터 명확하게 하기
__최종 데이터 사용
____좀 더 간단한 접근법 사용
__퍼지 로직의 다른 사용 사례
____다른 개념과의 결합
____완전히 고유한 경험 생성
__요약

8. 통합
__규칙 설정
__타워 생성
____타워 발사 처리
__탱크 설정
__환경 설정
__예제 테스트
__요약