로봇은 우리의 친구야

① 영화세계 속의 로봇
로봇이란 무엇일까요? …012
우주소년 아톰(Astro Boy Atom) …015
마징가 Z(Mazinger Z) …018
로봇 태권V(Robot Taekwon V) …021
스타워즈(Star Wars) …023
터미네이터(Terminator) …026
주라기 공원의 공룡(Jurasic Park) …029
로보캅(Robo Cop) …031
A.I (Artificial Intelligence): 인공지능 …033
바이센테니얼 맨(Bicentennial Man) …036
I Robot(나는 로봇이야) …039
함께 배운 내용을 정리해 봅시다. …042

② 사물세계 속의 로봇
로봇이란?(What is Robot?) …046
로봇이 지켜야할 3대 법칙의 탄생 …049
로봇의 장점 …053
로봇의 단점 …054

③ 역사세계 속의 로봇
로봇의 역사(History of Robot) …058
고대 …058
중세 …060
근대 …066
현대 …070


④ 움직임 속의 로봇
로봇의 분류 …080
로봇 팔(Robot Arm/Robot Manipulator) …082
이동로봇(Mobile Robot) …085
보행로봇(휴머노이드) …090
비행로봇(Flying Robot) …096
해저로봇 …099

⑤ 작업 속의 로봇
산업로봇(Industrial Robot) …104
홈 로봇(Home Robot) …108
오락로봇(Entertainment Robot) …110
애완용로봇(Pet Robot) …111
국방 로봇(Millitary Robot) …114
의료 ?수술로봇(Medical ?Surgery Robot) …118
건설로봇(Construction Robot) …123
우리나라의 산업로봇 …125

⑥ 경기 속의 로봇
국제 로봇 올림피아드(Robot Olympiad) …128
일본의 ROBO CUP …129
로보콘(ROBOCON) …132
마이크로 마우스 대회(Micro Mouse) …133
라인트레이서 대회(Line Tracer) …134
로봇 격투 대회 …136
우리 어린이들이 상상하는 로봇 …137

⑦ 구조 속의 로봇
로봇의 구조 …140
산업로봇의 구성 …142
휴머노이드 로봇 P2의 구성 …145
아이보 로봇의 구성 …146

⑧ 생활 속의 로봇
청소로봇 …150
마사지로봇 …153

⑨ 로봇과 인간의 미래
로봇의 지능 발달 …156
로봇과 인간과의 관계 …157
로봇의 윤리 …159
스스로 에너지를 해결하는 로봇의 등장 …161

로봇팔은 인간의 팔을 모방한 것으로 로봇의 몸체가 이동하지 못하고 그 자리에서 관절이 움직일 수 있습니다. 움직일 수 있는 정도를 ‘자유도’라 하는데 일반로봇의 경우 대부분 6자유도를 갖고 있습니다. 한 방향으로 움직이면 1자유도라 하고, 두 방향으로 움직이면 2자유도라 합니다. 6자유도의 경우, 직교방향인 x,y, 그리고 z축의 세 방향의 움직임과 롤, 피치, 그리고 요와 같은 세 방향의 회전을 나타냅니다.
-본문 중에서

[ 저자서문 ]
‘로봇’이란 말은 우리에게 매우 친숙한 단어입니다. 우리는 로봇 만화 영화를 비롯하여 로봇 장난감을 한 번쯤은 가지고 논 기억으로부터 로봇에 대한 친근함을 가졌을 것입니다. 로봇이 친숙한 것은 로봇이 우리와 같은 모습이고, 우리와 같이 말하고, 우리의 어려운 점들을 해결해 주기 때문입니다. 한마디로 로봇이 우리의 친구 역할을 해주기 때문입니다. 이러한 로봇에 대한 이미지는 더 이상 영화 속에만 있는 것이 아닙니다. 최근에 발전된 로봇 기술은 이런 로봇 장난감이 더 이상 장난감이 아니라 실제로 우리와 함께 생활하는 로봇으로 가능하게 해주고 있는 것입니다.