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숭실대 철학과와 대학원 석사 및 박사과정을 마치고 〈아우구스티누스의 윤리에 있어서 행복의 문제〉로 철학박사학위(Ph. D.)를 받았다. 장로회신학대학원(M. Div.)을 마친 후 풀러신학교 D. Min.과정을 수학했으며, 시카고대학교(Univ. of Chicago)와 에모리대학교(Emory Univ.)에서 방문교수로 연구했다. 한국기독교사회윤리학회장, 한국기독교윤리학회장, (사)사전의료의향서실천모임회장, 새세대윤리연구소장 등을 역임했으며 남서울대 교수(교목실장)로 섬기고 있다. 지은 책으로는, 《안으로 들어가라: 아우구스티누스의 내적 성찰과 사회윤리》, 《아우구스티누스와 행복의 윤리학》, 《아우구스티누스와 덕 윤리》, 《교회의 윤리개혁을 향하여: 공공신학과 교회윤리》, 《긍휼: 아우구스티누스와 함께 읽는 은혜윤리》, 《생명복제에서 생명윤리로》 등이 있으며, 옮긴 책으로는 《아우구스티누스의 윤리학》, 《교회됨》, 《덕 윤리의 신학적 기초》 등이 있다. 〈아우구스티누스와 사회적 사랑의 사회적 영성: 제자윤리의 관점에서〉 를 비롯한 다수의 학술논문을 집필했다.