Lego Mindstorms NXT로 로봇 만들기

제1장 - 로봇 제작 시스템
1-1 로봇이란?
1-2 로봇의 활용
1-3 로봇의 3대 구성요소

제2장 - NXT 시작해 보기
2-1 NXT의 소개
2-2 NXT 메뉴 알아보기
2-3 NXT 소프트웨어 설치

제3장 - 기초로봇 만들기
3-1 NXT의 브릭들과 조립도
3-2 NXT의 기초로봇

제4장 - 자동차형 로봇 만들기
4-1 NXT 프로그래밍을 위한 준비
4-2 모터 구조 알아보기
4-3 전진, 후진, 멈춤 프로그램
4-4 도형 그리는 로봇 만들기
4-5 랜덤하게 동작하는 로봇 만들기
4-6 Comment 툴로 프로그램에 Comment 달기
4-7 사이버에서 레고 조립하기

제5장 - Ultrasonic센서 로봇
5-1 Ultrasonic센서 구조 알아보기
5-2 Ultrasonic센서 프로그램
5-3 물체를 운반하는 로봇

제6장 - Touch센서 로봇
6-1 Touch센서 구조 알아보기
6-2 Touch센서 로봇 만들기
6-3 NXT 개발 프로그램들
6-4 RobotC
6-5 NXC(BrickCC)

제7장 - Light센서 로봇
7-1 Light센서 구조 알아보기
7-2 검은선을 따라다니는 로봇
7-3 색깔을 구분하는 로봇
7-4 빛을 따라다니는 로봇
7-5 색깔에 따라 소리를 바꾸는 로봇
7-6 골프 치는 로봇

제8장 - Sound센서 로봇
8-1 Sound센서 속성 알아보기
8-2 Sound센서를 장착한 로봇
8-3 NXT로 Sound 파일 다운로드하기
8-4 Sound로 NXT 로봇 조종하기

제9장 - 응용로봇 만들기
9-1 강아지 로봇 만들기
9-2 AlphaRex 로봇의 디자인
9-3 AlphaRex 프로그래밍
9-4 RoboArm
9-5 Spike 로봇