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책 정보
· 제목 : 잠수정의 세계
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 우주/해양/조선 기타공학
· ISBN : 9791156101796
· 쪽수 : 728쪽
· 출판일 : 2015-11-30
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 우주/해양/조선 기타공학
· ISBN : 9791156101796
· 쪽수 : 728쪽
· 출판일 : 2015-11-30
책 소개
잠수정의 모든 것을 알 수 있는 한 권의 안내서. 일본의 과학기술자들이 개발한 심해잠수정이 어떻게 만들어졌는지, 그 세세한 과정을 기술하고 있다. 총 7장과 부록으로 구성되어 있으며, 각 장마다 풍부한 사진과 잠수정 도해를 실어 독자들의 이해를 돕고 있다.
목차
01 잠수정이란 무엇인가?
1.1 잠수정은 왜 필요한가
1.2 잠수정(수중로봇)의 특징
1.3 모선의 역할
1.4 잠수정 연구개발
02 잠수정의 종류
2.1 유인잠수정
2.2 원격조종무인잠수정
2.3 자율무인잠수정(AUV)
03 잠수정의 두뇌
3.1 자율 기능
3.2 측 위
3.3 운동제어
04 잠수정의 몸체 제작 기술
4.1 내압과 균압
4.2 에너지원
4.3 동력장치
4.4 추진기 및 타
4.5 매니퓰레이터
4.6 정보통신
4.7 항법용 센서
4.8 부력재와 중량 · 부력조정장치
4.9 엄빌리컬 케이블
4.10 과학계측기
4.11 기 타
05 잠수정의 설계
5.1 소형 · 경량화
5.2 재료와 방식(Anti-corrosion)
5.3 잡음 저감과 전자 방해의 제거
5.4 안전과 신뢰성
06 잠수정의 운용
6.1 운용에 필요한 주요 구성요소
6.2 진수 · 인양장치
6.3 진수 · 인양용 결합장치
6.4 원격조종무인잠수정용 케이블 핸들링 장치
6.5 잠수정의 일련의 운용
07 잠수정의 전망
7.1 실용 시스템 개발
7.2 참신한 신규 기술 개발
7.3 일본의 대책
7.4. 21세기 제언
부 록
