자율주행 자동차공학

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책 정보

· 제목 : 자율주행 자동차공학 (2023 세종도서 학술부문 추천도서)
· 분류 : 국내도서 > 과학 > 공학 > 기계공학
· ISBN : 9791158066024
· 쪽수 : 232쪽
· 출판일 : 2023-01-10

책 소개

1800년대 후반 내연기관이 개발된 후 130여 년이 흐른 오늘날 자동차 산업은 가장 큰 변혁기를 맞고 있다. 사람과 물류의 공간 이동의 패러다임의 변화를 주도하고 있는 자율주행 기술의 출현 때문이다.

PART 01 자율주행자동차의 개요
1. 자율주행자동차 역사
2. 자율주행자동차 정의
3. 자율주행자동차 시장과 미래

PART 02 자율주행자동차의 인지 기술
1. 관성 센서
1.1 구조 및 원리
1.2 특징
2. 레이더 센서
2.1 구조 및 원리
2.2 특징
3. 카메라 센서
3.1 구조 및 원리
3.2 특징
4. 라이다 센서
4.1 구조 및 원리
4.2 특징
5. 초음파 센서
5.1 구조 및 원리
5.2 특징
6. GPS
6.1 구조 및 원리
6.2 특징
7. V2X
7.1 구조 및 원리
7.2 특징
8. 센서 퓨전
8.1 구조 및 원리
8.2 특징
9. HD Map
9.1 구조 및 원리
9.2 특징
10. 로컬리제이션
10.1 구조 및 원리
10.2 특징

PART 03 자율주행자동차의 판단 기술
1. 주행 상황 판단 기술
1.1 주행 상황 판단 기술
1.2 주행 전략 결정 기술
2. 주행 경로 생성 기술
2.1 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 알고리즘
2.2 데이크스트(Dijkstra) 알고리즘

PART 04 자율주행자동차의 제어 기술
1. 종방향 제어 기술
2. 횡방향 제어 기술
3. 통합 제어 기술
4. MPC(Model Predictive Control) 제어

PART 05 자율주행자동차의 검증 기술
1. SIL-EIL-HIL-VIL 검증
2. 실차 검증