한국 전근대 교통사

서울대학교 인문대학 국사학과를 졸업하고, 동 대학원에서 석, 박사학위를 취득했다. 서울학연구소 수석연구원을 거쳐 1995년부터 2023년까지 한국과학기술원(KAIST) 인문사회과학부 교수로 재직하였고, 현재 동 대학의 명예교수이며, 2023년 7월이후 대한민국학술원 회원(인문사회 3분과)으로 활동하고 있다. 한국역사연구회 회장, 제55회 전국역사학대회 대회장, 서울시 및 충청남도 문화재위원, 문화재청 문화재위원회 사적분과 전문위원, 영국 케임브리지 대학 visiting scholar를 역임했으며, 제39회 백상출판문화상 저작상(인문사회부문)을 수상했다. 단독 저서로는 《조선후기 서울상업발달사연구》 (지식산업사, 1998: 일역본 宮嶋博史 譯, 《朝鮮後期ソウル商業発達史研究》, 東京堂出版社, 東京, 2019), 《조선시대 서울도시사》(태학사, 2007; 일역본 野崎充彦, 金子佑樹 共譯, 《朝鮮時代ソウル都市史》, 勉誠社, 東京, 2023), 《조선시대 시전상업연구》(지식산업사, 2013), 《한국전근대교통사》(들녘, 2015)가 있으며, 공저로는 《역사와 도시》(서울대 출판부, 2000), 《거상, 전국의 상권을 장악하다》(두산동아, 2005), 《다시, 실학이란 무엇인가》(푸른역사, 2007) 외 다수가 있으며, 논문으로는 〈조선후기 연안 항해와 外洋 항로의 개척〉, 〈조선후기~한말 영산강 수운과 시장〉, 〈조선후기~한말 신용거래의 발달〉 등 조선후기~한말시기 사회경제사 논문이 다수 있다.