로봇의 세계

제1장 로봇의 정의와 종류
로봇이란 무엇인가?
로봇의 종류
산업용 로봇
산업용 로봇 팔과 자유도
로봇 슈트
커뮤니케이션 로봇

제2장 로봇의 활용
인간 같은 로봇 ‘페퍼’
페퍼가 탄생한 이유
로봇과 감정(1) ‘감정 생성 엔진’
로봇과 감정(2) ‘감정 인식 엔진’
클라우드 로보틱스와 페퍼의 클라우드 AI
요양 업무에 로봇을 활용하는 사례
관광에 로봇을 활용하는 사례
은행에서 로봇을 활용하는 사례
의료 분야에서 로봇을 활용하는 사례
세 종류의 페퍼

제3장 로봇 기초 기술
페퍼의 주요 사양
페퍼의 머리
페퍼의 가슴
페퍼의 다리
페퍼의 팔
로봇의 구조
로봇의 이동 수단
가장 심플하고 작은 로봇
라즈베리파이를 사용한 로봇의 가장 작은 구성
관절과 서보모터
로봇의 손가락을 움직이는 구조와 원리
서보모터와 토크
전동 서보모터의 원리
공기압 서보와 유압 서보
로봇 기초 기술 정리

제4장 로봇을 움직이는 소프트웨어
로봇 OS
로봇을 제어하는 소프트웨어 ‘V-Sido’
인터뷰: V-sido를 개발한 요시자키 와타루
인터뷰: 지금부터 로봇을 시작하려는 사람에게 보내는 메시지(주식회사 RT 나카가와
유키코)
로봇 소프트웨어 개발 환경(SDK)
로봇앱과 앱 스토어

제5장 여러 가지 로봇
주간 로비
PALRO/Palmi
OHaNAS
Tapia
NAO

제6장 로봇과 인공지능의 연계
AI음성 도우미
로봇과 대화
보고 느끼고 이야기하는 능력과 AI 관련 기술
범용 인공지능과 특화형 인공지능
뉴럴 네트워크와 딥러닝