컴퓨터 비전을 위한 다중 시점 기하학 2/e

1장. 소개-다중 시점 기하학 둘러보기
__1.1 소개-어디서나 볼 수 있는 사영기하
__1.2 카메라 사영
__1.3 다중 시점에서 재구성
__1.4 삼중 시점 기하학
__1.5 사중 시점 기하학과 n개의 장면 재구성
__1.6 전송
__1.7 유클리드 재구성
__1.8 자동 보정
__1.9 성과 I: 3차원 그래픽 모델
__1.10 성과 II: 비디오 증강


0부. 배경: 사영기하학, 변형과 추정
2장. 2차원의 사영기하학과 변환
__2.1 평면 기하학
__2.2 2차원 사영평면
__2.3 사영변환
__2.4 변환 계층
__2.5 1차원 사영기하학
__2.6 사영면의 위상 수학
__2.7 이미지에서 아핀변환과 거리 속성의 복원
__2.8 원뿔의 추가 속성
__2.9 고정점과 고정선
__2.10 나가면서


3장. 3차원 사영기하학과 변환
__3.1 점과 사영변환
__3.2 평면, 선, 이차 곡면의 표현과 변환
__3.3 꼬인 삼차 곡선
__3.4 변환 계층
__3.5 무한면
__3.6 절대 원뿔
__3.7 절대 쌍대 이차 곡선
__3.8 나가면서


4장. 2차원 사영변환의 추정
__4.1 직접 선형변환(DLT) 알고리듬
__4.2 여러 가지 비용함수
__4.3 통계적 비용함수와 최대 우도 추정
__4.4 변환 불변성과 정규화
__4.5 반복 최소화 방법
__4.6 알고리듬의 실험적 비교
__4.7 탄탄한 추정
__4.8 단응사상의 자동 계산
__4.9 나가면서


5장. 알고리듬 평가와 오차 분석
__5.1 성능의 한계
__5.2 추정된 변환의 공분산
__5.3 공분산의 몬테카를로 추정
__5.4 나가면서


1부. 카메라 기하학과 단일 시점 기하학

6장. 카메라 모델
__6.1 유한 카메라
__6.2 사영 카메라
__6.3 무한 카메라
__6.4 다른 카메라 모델
__6.5 나가면서


7장. 카메라 행렬 ??의 계산
__7.1 기본 방정식
__7.2 기하 오류
__7.3 제한된 카메라 추정
__7.4 방사형 왜곡
__7.5 나가면서


8장. 단일 시점 형상의 추가 사항
__8.1 평면, 선, 원뿔에서 사영 카메라의 동작
__8.2 매끄러운 표면 이미지
__8.3 이차 곡면에 대한 사영 카메라의 동작
__8.4 카메라 중심의 중요성
__8.5 카메라 보정과 절대 원뿔의 이미지
__8.6 소실점과 소실선
__8.7 아핀 3차원 측정과 재구성
__8.8 단일 시점에서 카메라 보정 ?? 결정
__8.9 단일 시점 재구성
__8.10 보정 원뿔
__8.11 나가면서


2부. 이중 시점 기하학

9장. 등극 기하학과 기본 행렬
__9.1 등극 기하학
__9.2 기본 행렬 ??
__9.3 특별한 운동에서 발생하는 기본 행렬
__9.4 기본 행렬의 기하학적 표현
__9.5 카메라 행렬 찾기
__9.6 필수 행렬
__9.7 나가면서

10장. 카메라와 구조의 3차원 재구성
__10.1 복원 방법 개요
__10.2 재구성의 모호함
__10.3 사영 재구성 정리
__10.4 계층적 재구성
__10.5 정답값을 사용하는 직접 재구성
__10.6 나가면서


11장. 기본 행렬 ??의 계산
__11.1 기본 방정식
__11.2 정규화된 8점 알고리듬
__11.3 대수적 최소화 알고리듬
__11.4 기하 거리
__11.5 알고리듬의 실험적 평가
__11.6 ??의 자동 계산
__11.7 ?? 계산의 특별한 경우
__11.8 다른 객체의 대응
__11.9 퇴화
__11.10 ?? 계산의 기하학적 해석
__11.11 등극선들의 포락선
__11.12 이미지 교정
__11.13 나가면서


12장. 구조 계산
__12.1 문제 설명
__12.2 선형 삼각 측량법
__12.3 기하 오차 비용함수
__12.4 샘프슨 근사(1차 기하 보정)
__12.5 최적해
__12.6 추정한 3차원 점의 확률 분포
__12.7 직선 재구성
__12.8 나가면서


13장. 장면 평면과 단응사상
__13.1 주어진 평면의 단응사상과 그 반대의 경우
__13.2 ??와 이미지 대응이 주어질 때 단응사상이 유도하는 평면
__13.3 평면이 유도하는 단응사상에서 ??의 계산
__13.4 무한 단응사상 ??∞
__13.5 나가면서


14장. 아핀 등극 기하학
__14.1 아핀 등극 기하학
__14.2 아핀 기본 행렬
__14.3 두 이미지의 점대응에서 ??A의 추정
__14.4 삼각 측량
__14.5 아핀 재구성
__14.6 네케르 반전과 박육조(薄肉彫)
__14.7 운동의 계산
__14.8 나가면서


3부. 삼중 시점 기하학

15장. 삼중 초점 텐서
__15.1 삼중 초점 텐서의 기본 기하학
__15.2 삼중 초점 텐서와 텐서 표기법
__15.3 전송
__15.4 세 시점에 대한 기본 행렬
__15.5 나가면서


16장. 삼중 초점 텐서 T의 계산
__16.1 기본 방정식
__16.2 정규화된 선형 알고리듬
__16.3 대수적 최소화 알고리듬
__16.4 기하 거리
__16.5 알고리듬의 실험적 평가
__16.6 T의 자동 계산
__16.7 T 계산의 특수한 경우
__16.8 나가면서


4부. N개 시점 기하학

17장. N-선형성과 다중 시점 텐서
__17.1 이중 선형 관계
__17.2 삼중 선형 관계
__17.3 사중 선형 관계
__17.4 면 4개의 교차점
__17.5 셈법 논리
__17.6 독립 방정식의 개수
__17.7 방정식 선택
__17.8 나가면서


18장. N-시점 계산 방법
__18.1 사영 재구성-뭉치 조정
__18.2 아핀 재구성-분해 알고리듬
__18.3 비강체 분해
__18.4 사영 분해
__18.5 평면을 사용한 사영 재구성
__18.6 시퀀스에서 재구성
__18.7 나가면서


19장. 자동 보정
__19.1 소개
__19.2 대수적 체계와 문제 서술
__19.3 절대 이중 이차 곡면을 이용한 교정
__19.4 크루파 방정식
__19.5 계층화된 해
__19.6 회전 카메라에서 보정
__19.7 평면에서 자동 보정
__19.8 평면 운동
__19.9 단일 축 회전-턴테이블 운동
__19.10 스테레오 장비의 자동 보정
__19.11 나가면서


20장. 쌍대성
__20.1 칼슨-바인스할 쌍대성
__20.2 축약 재구성
__20.3 나가면서


21장. 카이렐러티
__21.1 준 아핀변환
__21.2 카메라 앞면과 뒷면
__21.3 3차원 점 집합
__21.4 준 아핀 재구성의 계산
__21.5 카이렐러티에 대한 변환의 영향
__21.6 방향
__21.7 카이럴 부등식
__21.8 세 번째 시점에서 보이는 점들
__21.9 점 사이의 위치
__21.10 나가면서


22장. 퇴화 구성
__22.1 카메라 후방교회
__22.2 이중 시점에서 퇴화
__22.3 칼슨-바인스할 쌍대성
__22.4 삼중 시점의 임계 구성
__22.5 나가면서

5부. 부록
__A1 텐서 표기법
__A2 가우스(노말)와 χ² 분포
__A3 모수 추정
__A4 행렬의 성질과 분해
__A5 최소 제곱의 최소화
__A6 반복 추정법
__A7 특수 평면 사영변환