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책 정보
· 제목 : 다관절 로봇 제어하기 (ATmega128을 이용한)
· 분류 : 국내도서 > 과학 > 공학 > 기계공학
· ISBN : 9791185224367
· 쪽수 : 226쪽
· 출판일 : 2013-10-14
· 분류 : 국내도서 > 과학 > 공학 > 기계공학
· ISBN : 9791185224367
· 쪽수 : 226쪽
· 출판일 : 2013-10-14
목차
Chapter 1 ATmega128 및 MDS
Chapter 2 다관절 로봇의 이해
Chapter 3 Timer / Counter를 이용한 LED 제어하기
Chapter 4 LCD 제어하기
Chapter 5 Actuator(RC Servo Motor)제어하기
Chapter 6 Actuator(DC Geared Motor)제어하기
부록 (조립도)
