세상을 복제하는 공장, Physical AI 데이터팩토리 실습 : 기초

책 이미지

eBook 미리보기

책 정보

· 제목 : 세상을 복제하는 공장, Physical AI 데이터팩토리 실습 : 기초
· 분류 : 국내도서 > 컴퓨터/모바일 > 인공지능
· ISBN : 9791198557544
· 쪽수 : 216쪽
· 출판일 : 2026-03-27

[프롤로그]
[Issac Sim 개별 환경 준비]

[Part 1. Isaac Sim]
01. Isaac Sim GUI와 Scene 기본 구조
02. USD Stage와 Layer 시스템
03. 물리 속성과 Material
04. OmniGraph
05. Python 기반 Scene 구성

[Part 2. 로봇 시뮬레이션]
01. 로봇 임포트와 기본 제어
02. Joint & Drive
03. 로봇팔 (Manipulator)
04. 센서

[에필로그]

저자소개

손병희 (지은이) 정보 더보기

손병희 마음AI 연구소장 연세대학교 전기전자공학부 공학박사. ㈜마음AI 연구소장으로 Physical AI, 온디바이스 AI, 데이터 팩토리 상용화를 이끌고 있다. - 국가AI전략위원회 자문위원 - Physical AI 표준협의회 의장 - Physical AI 협회 데이터팩토리 전문인재개발원장 - 한성대학교 소프트웨어중심대학 특임교수 생성형 AI 이후의 흐름을‘생각하는 AI에서 행동하는 AI로의 전환’으로 정의하며, AI가 산업에서 작동하기 위한 구조를 설계하고 있다.

펼치기

손병희의 다른 책 >