한국의 암각화

고려대학교 사학과와 대학원, 단국대학교 대학원 사학과를 졸업했으며 안동대학교 사학과에서 1981년부터 2013년까지 교수로 재직했다. 고고학을 전공했고 주 연구분야는 한국과 동북아시아 선사암각화이다. 1992년 이후 약 20여 년에 걸쳐 중국, 러시아, 몽골 등 동북아시아 지역의 선사암각화를 조사했다. 또 미국 로스앤젤레스 소재의 캘리포니아 대학교에 방문교수로 가 있는 동안 미국 서남부 지역의 암각화를 조사한 바 있다. 한국 금석학에도 관심을 갖고 연구 결과를 발표했으며, 안동 지역에 거주하는 동안 안동 지역사와 전통 마을에도 관심을 쏟아 논문과 책을 발표했다. 중국 후이저우(徽州) 지역에도 관심을 가지고 2004년부터 최근까지 후이저우의 마을 조사를 지속적으로 해나가고 있다. 퇴직 후 그동안 취미로 즐겼던 사진을 두 번째 직업으로 삼았다. 2013년 9월 '사진갤러리 유안사랑'을 개설하고 사진 전시와 교육을 계속하고 있으며, 그동안 촬영했던 사진 자료들을 정리하고 있다. 정리한 자료들을 출간하기 위해 유안사랑 출판사를 설립했다. 저서로는 <한국의 암각화> 등 암각화 관련 연구서와 <한국금석문집성>, <원이 엄마>, <후이저우 이야기>, <안동의 전탑> 등이 있다.