한국 고대 음악과 고려악

강원도 양구 출생으로 서울대학교 인문대학국사학과를 졸업하고, 동대학원에서 석사와 박사과정을 수료하였다(문학석사 및 문학박사). 서울대학교와 서원대학교, 가톨릭대학교 강사 및 서울대학교 규장각 한국학연구원 책임연구원, 경주대학교 교양과정부와 문화재학과 교수를 역임하였고, 현재 단국대학교 사학과 교수로 재직 중이다. 한국역사연구회 연구위원회 위원장, 한국사연구회 연구이사, 한국고대사학회 총무이사와 회장, 강원특별자치도 문화유산위원회 위원 등을 역임하였다. 저서로 『신라육부체제연구』(1996), 『한국고대사회의 왕경인과 지방민』 (2002),『한국고대사회경제사』(2006), 『신라 왕경의 역사』(2009), 『삼국사기 본기의 원전과 편찬』(2018), 『이슈와 쟁점으로 읽는 한국고대사』(2018), 『한국 고대 음악과 고려악』(2020), 『삼국사기 잡지·열전의 원전과 편찬』(2021), 『신라지방통치제도사』(2023) 등이 있고, 한국고대사 관련 논문 180여 편을 발표하였다.