AI 로봇 구조 교과서

제1장 인공지능 로봇의 감각과 행동 원리
센서 : 로봇은 어떻게 세상을 느끼는가?
제어 : 감각을 행동으로 연결하는 고리

제2장 인공지능 로봇의 인식과 판단 그리고 자아
인식 : 세계 속의 나를 자각하는 로봇
판단 : 지능이라는 이름의 기계적 사고
자아 : AI 로봇에 비춰보는 인간

제3장 인공지능 로봇의 하드웨어와 소프트웨어
시스템 : AI 로봇은 어떻게 구성하는가?
소프트웨어 : 갈수록 중요해지는 역량
하드웨어 : 로봇의 물리적 실체

제4장 인공지능 로봇에 적용하는 인식과 표현 기술
음성인식 : 인간의 말을 알아듣는 로봇의 청각
음성합성 : 텍스트를 자연스러운 목소리로 바꾼다
내비게이션 : 스스로 위치를 찾고 지도를 그리는 로봇
장애물 회피 : 충돌 없이 안전하게 이동하는 법
경로 탐색 기술 : 목적지까지 가는 최적의 길을 찾다
비전(Vision) : 카메라로 세상을 보고 이해하는 로봇
포인트 클라우드 : 점으로 그리는 3차원 공간

제5장 로봇이 똑똑해지기까지, 사람이 로봇에게 해줘야 할 일들
라벨링 : AI는 정답을 먹고 자란다.
데이터 수집 : AI를 위한 새로운 ‘현실 만들기’
전처리와 정리 : 정보 더미에서 가치 있는 자료 찾아내기
행동 정의와 태그 체계 : 로봇은 무엇을 배워야 하는가?
실패 수집과 교정 : 로봇이 배우는 방식은 사람의 실수를 닮았다
시뮬레이션 환경 구축 : 실패해도 괜찮은 가상 세계 만들기
보상 설계 : 로봇을 칭찬하는 법
정책 기반 학습 : 반복을 학습으로 바꾸는 로봇의 전략

제6장 우리 일상으로 다가온 인공지능 로봇들
가사 지원 로봇 : 집안일을 돕는 파트너
외식 로봇 : 주방과 홀을 누비는 푸드테크의 주역
교육 로봇 : 교실로 들어온 인공지능 선생님
의료 · 헬스케어 · 돌봄용 로봇 : 우리 곁을 지키고 치유한다
살균 · 방역 · 환경 케어 로봇 : 보이지 않는 적과 싸우는 지킴이
공공 안내 로봇 : 사람과 공간을 이어주는 가이드
배송 · 물류 로봇 : 더 빠르고 정확한 배송을 위한 자율주행
안전 · 군사 로봇 : 위험한 현장에 인간 대신 투입한다
농업용 · 임업용 로봇 : 식량을 기르고 산불을 예방하는 일꾼