함께 만드는 인공지능 자주차

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책 정보

· 제목 : 함께 만드는 인공지능 자주차
· 분류 : 국내도서 > 청소년 > 청소년 수학/과학
· ISBN : 9791189007126
· 쪽수 : 316쪽
· 출판일 : 2019-05-25

책 소개

자율주행자동차 개발 프로젝트를 고등학생들 수준에 맞게 제공하기 위해 개발한 자주차 프로젝트 교재이다. 인공지능 자주차 교육 프로그램은 현대모비스의 지원으로 김평원 교수팀에서 직접 이러닝 프로그램으로 제작한 후, 누구나 이용할 수 있도록 무상으로 공개하였다.

1. 자주차의 개요
2. 자주차의 제작
3. 라즈베리파이 설치
4. 파이썬 설치
5. OpenCV와 에디터 설치
6. 라이다 센서
7. 카메라 캘리브레이션
8. DC(기어드) 모터와 서보 모터
9. 센서에서 수집된 데이터
10. 통신 프로토콜과 기본 소스
11. 장애물 인식 알고리즘
12. 신호등 인식 알고리즘
13. 직진주행 프로그래밍(1)
14. 직진주행 프로그래밍(2)
15. 곡선주행 프로그래밍(1)
16. 곡선주행 프로그래밍(2)
17. 시뮬레이션과 연구 개발
[부록] 자주차 프로그램 적용 사례
- 2018학년도 현대모비스 한국공학한림원

저자소개

정형식 (감수) 정보 더보기

서울대학교 물리교육과 학사 서울대학교 대학원 과학교육과 석사 인천대학교 물리학과 박사 과정 EBS교육방송 물리 강사 서울 하나고등학교 과학 교사(현재)

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김평원 (지은이) 정보 더보기

인천대학교 국어교육과 교수. 고려대학교 국어교육과를 졸업하고 서울대학교 대학원 국어교육과에서 석사 학위와 박사 학위를 받았다. 읽기, 쓰기, 듣기, 말하기 교육에 적합한 텍스트는 한 분야를 깊이 파고든 전문적인 지식이 아니라 다양한 분야가 융합된 지식이라는 신념 아래 인문·사회·자연·공학 등 여러 학문 분야의 글쓰기와 말하기 교육을 연구해 왔다. 의학 및 컴퓨터 과학 분야의 국내외 학자들과 교류하면서 국어 교육과 정신 생리학, 응용 심리학, 컴퓨터 과학을 융합한 연구 성과들을 해외 유명 학술지에 발표하고 있다. 다수의 국내외 특허를 KBS 및 바이오 업체에 기술 이전하는 등 국어 교육학도 과학적이고 실용적인 융합 학문 분야로 발전할 수 있음을 입증하고 있다.

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