그랜드 퀘스트 시즌3

발간사 서울대학교 국가미래전략원 원장 강원택 
머리말 서울대학교 교수 이정동 

0장 그랜드 퀘스트가 될 수 있는 질문의 자격

이정동 ― 그랜드 퀘스트가 될 수 있는 질문의 자격
질문에는 두 종류가 있다 | 그랜드 퀘스트의 세 가지 자격 | 왜 그랜드 퀘스트는 찾기 어려운가 | 시즌 3의 다섯 가지 질문 | 질문을 던진다는 것의 의미

1장 인간의 곁에서 안전하게 상호작용할 수 있는 로봇을 개발할 수 있을까?

김진수 ― 의도 인식을 위한 센싱 모달리티의 한계와 도전
영화로 표현된 오랜 꿈, 그러나 현실은… | 인간-로봇 상호작용, 꼭 필요한 것인가? | 성공적인 상호작용을 위한 세 가지 조건 | 사람의 ‘의도’를 알기 위한 도구들

한경원 ― 물리적 안전성을 위한 네 가지 도전 과제
센싱을 위한 제작, 통합, 활용 | 기계적 디자인을 잘하려면? | 상호작용을 위한 소프트 로보틱 스킨 | 컨트롤의 기준은?

황보제민 ― 안전하고 편리한 인터랙션을 위한 마지막 과제, 에너지 효율
에너지 효율을 위한 다양한 시도들 | 배터리가 아닌 로봇 자체의 문제다 | 결국 구동의 비효율을 해결해야 한다

토론

2장 적응형 바이오헬스 모델의 개발로 진짜 맞춤형 의료를 만들 수 있을까?

장혜식 ― 적응형 바이오헬스 모델을 제안한다
끝나지 않은 밀라의 꿈 | 한발 더 다가선 밀라의 꿈 | 스스로 학습하는 ‘디지털 트윈’: 적응형 바이오헬스 모델

이규리 ― 적응형 바이오헬스 모델이 만들 새로운 의료의 세계
‘진짜’ 정밀의료는 어떻게 가능한가?  | 바이오와 의료 데이터 + 멀티모달 + 시간의 축 = 적응형 바이오헬스 모델

이정석 ― 적응형 바이오헬스 모델이 그랜드 퀘스트인 이유
왜 정밀의료인가? | 정밀의료의 미래 | 적응형 바이오헬스 모델로 인해 달라질 모습들

토론

3장 직경 10cm이하의 우주쓰레기로 둘러싸인 지구 저궤도를 청소할 수 있을까?

은영호 ― 10cm 이하 우주 쓰레기가 왜 문제인가?
쓰레기로 뒤덮인 지구 저궤도 | 빠른 속도로 늘고 있지만, 탐지부터 어렵다 | 연쇄적인 충돌과 파편 발생… 그다음은?

박형준 ― 우주 쓰레기 제거를 위해 어떤 기술이 개발되고 있는가?
로봇팔로 붙잡아 처리하는 방법 | 그물, 레이저, 전자기 그물… 다양한 아이디어 나왔지만

김현정 ― 획기적인 돌파구를 찾을 수 있을까?
바다가 우주라면? | 쓰레기가 모이는 곳을 찾아라 | 우주 환경의 물리적 특성 | ‘인공 응집’을 위한 네 가지 힘 | 인류 공동의 과제, 누가 해결할 것인가 | 지속 가능한 궤도 생태계 관리, “I need my space” 

토론

4장 멀티모달 에너지 트랜스포머로 데이터센터를 절반의 에너지로 운영할 수 있을까?

윤애정 ― AI 그리고 에너지
폭증하는 데이터센터 전력 소비 | 냉각에 가장 많은 에너지 들어 | 버려지는 열, 다시 쓴다

정성균 ― 멀티모달 에너지 트랜스포머를 통한 에너지 재발견
에너지 재활용의 대표적 사례, 전기자동차  | ’멀티모달 에너지 트랜스포머’ 개념의 출발점  | 유니모달도, 단순 통합도 아니다 

박상욱 ― 딥 뉴럴 에너지 네트워크 시스템
생산, 저장, 송전… 모든 과정에서 에너지가 손실된다  | 하베스팅 + 관리 = ‘딥 뉴럴 에너지 네트워크 시스템’토론

토론

5장 산업 인공일반지능이 혁신적인 제품 설계와 공정 설계를 할 수 있을까?

임치현 ― 산업 AI의 한계를 넘어 산업 AGI를 제안한다
왜 지금 산업 인공지능인가?  | 산업 인공지능의 현주소 | 산업 인공일반지능이 필요하다

이정혜 ― 산업 AGI란?
산업 AI + 디지털 트윈 | 새로운 상상, 새로운 가설 | ‘What If’로 가상 세계를 탐구한다 | 이상 세계를 구성하는 2개의 층 
| 산업 AGI가 그랜드 퀘스트인  이유

임성훈 ― 드림 매뉴팩처링: 혁신적인 제품·공정 설계
드림 매뉴팩처링의 핵심은 ‘학습 에이전트’ | 드림 매뉴팩처링을 위한 네 가지 모듈 | AlphaChip, MatterGen + F-IME | 모든 산업, 모든 현장에 짐 켈러가 있다면?

토론