프린키피아

서문      9
감사의 글      15

∙ 프린키피아 해설서      17
해설서 목차      19
참고 도서 약어      25
1장 프린키피아의 간략한 역사      27
2장 프린키피아의 번역 과정      41
3장 프린키피아의 일반적 측면      59
4장 프린키피아의 기본 개념들      97
5장 공리, 또는 운동 법칙들      119
6장 1권의 구조      137
7장 2권의 구조      167
8장 3권의 구조      197
9장 마지막 일반 주해      267
10장 프린키피아를 읽는 법      285
11장 결론      361

∙ 프린키피아 (자연철학의 수학적 원리)      363
에드먼드 핼리의 헌시      371
아이작 뉴턴의 1판 서문      375
아이작 뉴턴의 2판 서문      378
편집자 로저 코츠의 2판 서문      379
아이작 뉴턴의 3판 서문      392
정의      395
공리, 또는 운동 법칙들      405
1권 물체의 운동      417
2권 물체의 운동      597
3권 세상의 체계      737
일반 주해      857
역자 후기      863
색인      866

데카르트 과학에 적대적인 태도를 보이고 있지만, 뉴턴이 데카르트에게 큰 빚을 졌다는 사실은 뉴 턴의 『프린키피아』에서 거듭해서 드러난다. 뉴턴이 자신의 법칙을 “공리, 또는 운동의 법칙(Axiomata, sive Leges Motus)”이라고 표현한 것은 명백하게 데카르트의 『프린키피아』에서 운동의 법칙을 “일정한 규칙 또는 자연 법칙(Regulae quaedam sive Leges Naturae)”이라고 일컬은 데에서 영향을 받은 것이다.
―해설서 3장

뉴턴은 자신만의 독창적인 스타일을 통해, 신과 자연 또는 세상 일반에 대한 근본적인 신앙을 누설하지 않고도 물질(또는 질량)과 힘, 나아가 공간(변위, 속도, 가속도, 궤도와 관련한 공간)과 같은 개념을 논할 수 있었다. 이런 식으로 (적어도 초기 단계에서) 뉴턴은, 힘이 작용 가능한 방식에 대한 우려에 압도되지 않고도, 광대한 거리에 걸쳐 작용하는 힘을 고려할 수 있었다. 그러나 개인적인 문서와 중력의 작용 원리를 설명하려 시도한 여러 원고에서, 그는 자기 신앙에 부합하는 것에 의지하려는 경향을 보인다.
―해설서 3장

곧 보게 되겠지만, 뉴턴 시대에서부터 현대까지 과학자와 철학자들은 담론의 수학적 수준에 관한 뉴턴의 주장을 액면 그대로 받아들이려 하지 않았다. 뉴턴이 단순히 비판을 모면하기 위해―특히 인력 개념을 사용하기 위해―속임수로서 수학자로서의 자세를 취한 것인지, 아니면 내가 뉴턴 스타일이라 명명한 방법론에 대해 진지한 견해를 표현한 것인지, 우리는 이 문제에 직면해야 한다.
―해설서 6장